1 码垛机械手是一种高科技设备，它通过用户预先输入的数据来控制自动码垛过程2 码垛机按照预设的数据进行操作，将物品按照相同的数量进行分拣并码放到指定地点3 码垛机能够将物品规范地码放成美观的垛形，以便于后续的运输和存放4 码垛机械手显著提高了工厂的工作效率，同时减轻了工人的劳动。
码垛机器人的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度往复上述直到栈板堆码达到设定要求码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓。
1主动控制系统有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息2挡板装置检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送3定位装置将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取4码垛机器人完成物料的抓取及码垛任务 5。
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放码垛机械手的存在可以在很大程度上提高一个工厂的工作效率，降低该厂码垛工人们。
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单机械手原理上属于直线运动本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等。
在码垛生产线上，产品装箱后首先通过输送线1送至封箱机，随后经过输送线2，这条线路上设有一个定位装置，确保箱体能精确旋转并定位到左侧然后，箱体被输送到缓冲区1，这里配备有助推装置，帮助箱子适当地进入空闲位置缓冲区上方，码垛机器人通过机械手吸盘执行操作，一次抓取15个小袋装可码15个。
控制原理1位置控制通过传感器获取机械手臂当前的位置信息，并根据给定的目标位置，计算出需转动的角度或距离然后，控制器根据计算出的转动角度或距离，控制相应的驱动器或执行器，从而实现手臂的精确运动这种控制方式较为简单，适用于不需要精确控制的场景2力控制机械手臂在进行操作时，往往。
为应对这些挑战，无论是机械手的设计还是操控其运行的软件，都在不断进行优化和升级市场对灵活性的需求日益增强，这不仅影响了生产线的前端，也波及到包装的后处理阶段大型零售企业，如沃尔玛，往往需要定制独特的随机货盘，这要求码垛系统具备高度的灵活性，但频繁的定制化生产无疑增加了技术上的难度。
