1、缓冲区上方，码垛机器人通过机械手吸盘执行操作，一次抓取15个小袋装可码15个810个盒装或听装产品，进行垂直提升，随后水平移动避开安全通道，通道宽度和高度均为2米放置后，机器人沿原路返回码跺区完成10层码跺后，由叉车移走空闲的托盘整个过程中，系统设有紧急停止按钮，可手动或自动停。
2、本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装都适应机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单而其他。
3、1 码垛机械手是一种高科技设备，它通过用户预先输入的数据来控制自动码垛过程2 码垛机按照预设的数据进行操作，将物品按照相同的数量进行分拣并码放到指定地点3 码垛机能够将物品规范地码放成美观的垛形，以便于后续的运输和存放4 码垛机械手显著提高了工厂的工作效率，同时减轻了工人的劳动。
4、可以使维护人员更方便地进行例行检查更换零部件或进行必要的维护操作总结来说，将ABB工业机器人码垛机械手存放在指定位置，是为了确保安全性减少干扰方便编程提高效率以及便于维护和保养这有助于优化机器人的使用和操作，确保其稳定高效地完成预定任务，同时保障生产线和工作人员的安全。
5、机器人运行一年后即可收回成本，正常维护下至少运行十年随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统具有广泛的市场前景和发展潜力码垛机器人的主要技术参数包括MD25T堆码机器人功率为三相5KW， 380V， 50HZ60Hz气压为3~6公斤每平方厘米速度为25箱分钟对于随机货盘，码垛机器人是唯一。
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