机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有。
数控车床机械手上下料机械手冲压机械手冲床机械手桁架式机械手多关节工业机器人等机械手，东莞辉科根据客户的不同产品工艺要求，而制定具有针对性的产品辉科的机械手应用广泛，在高温测量检验包装分拣处理搬运码垛填装机器上下料装配喷涂焊接表面修整等领域取得了卓越成就。
~2015年中国工业机器人市场销售情况 国内机器人市场情况分析，中国本土市场工业机器人销量从2010年的15万台到2015年的69万台，2016年销量将近9万台2010年工业机器人销量同比增长170%，反映出2008年金融危机产生的金融萎靡导致企业经营成本进一步缩减和优化，企业意识到可以采取工业机器人进行智能。
3山东伟豪思智能仓储装备有限公司 山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的自动搬运拆垛机械手全自动粉料桁架式拆垛机，加工机械手拆垛设备 50KG袋式机械手拆垛机，机器人拆垛设备全自动长箱拆垛机械手等系列产品4中山小禹智能设备有限。
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品由聚氨酯制成的吸盘则很耐用因为真空吸盘抓取物品是非常方便和廉价的，一般来说，真空吸盘的材料。