他们不是一个类别的，搬运机械手和码垛机械手是按功能分类，四六轴机械手是按自由度分类也就是说他们不在同一类别分组。
码垛艺术lt码垛效果的精准和整齐得益于其精密的控制系统，无论是对纸箱还是其他物料，它都能根据需求更换适应的夹具，展现出极高的灵活性和通用性种类繁多，各具特色lt纸箱码垛机可分为坐标式绗架式机械手式和立柱式等多种类型坐标式码垛机以其“XYZ”轴的精确操作，如龙门架般高效。
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴五轴XY XZ XYZ轴或更多的直线模组组合为多轴直角坐标机械手，配合电机驱动。
在这个时代，拆垛机械手的登场无疑是一场革新，它以高科技的姿态，抵挡恶劣条件，实现食品生产的自动化，提升了生产效率的天花板拆垛机械手，一个集多功能于一身的自动化英雄，它拥有多种别称，如码垛机器人包装大师等，其核心任务是将各类形状各异的食品包装，如包装袋纸箱，精准地堆叠在托盘上。
桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动。
机械手一般应用与汽车的壳体点焊焊接零件转送零件紧固，太阳能电池生产线的零件转送零件紧固及各类货物堆放转送非常方便，好用，大大将低了人的劳动强度。
机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
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