码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有。
这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。
3，高强度7x24小时工作，不需要吃饭睡觉抽烟等4，高精度定位精度可达002mm基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度5，性价比高相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情6，操作简单基于直角坐标体系，其运动参数较为简单这么。
桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动。
机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
1 工业机械手按照轴数不同，分为四轴五轴六轴多轴等类型，广泛应用于多个行业2 其主要用途包括搬运定位码垛点胶喷涂检测和切割等操作3 在电子汽车半导体等行业中，工业机械手发挥着重要作用，提高了生产效率和精度4 鑫台铭公司提供的直角坐标机械手桁架机器人和机床。
这种机构统称为机器人行走第七轴一第七轴机器人行走轴优势 采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要二适用范围适用于机床工件上下料焊接装配喷涂检验铸造锻压热处理金属切削加工，搬运码垛等工作。
数控车床机械手上下料机械手冲压机械手冲床机械手桁架式机械手多关节工业机器人等机械手，东莞辉科根据客户的不同产品工艺要求，而制定具有针对性的产品辉科的机械手应用广泛，在高温测量检验包装分拣处理搬运码垛填装机器上下料装配喷涂焊接表面修整等领域取得了卓越成就。