我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机ESTUN伺服电机奥的利KEBA控制器，西克传感器。
码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高如虎雅码垛机器人。
一发那科FANUC－日本 FANUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，有FAN。
5山东伟豪思智能仓储装备有限公司 山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手全自动粉料桁架式拆垛机。
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