我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的不同点为，码垛机器。
导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人MCRI还用这种安排允许一个单一的机器人堆垛多个SKU，最多16个在同一时间在一个系统中 可用于伺服控制部分辅助轴控制控制机器人单元的附加 轴喂养系统，转盘端臂的详情，以及其他的可动负荷的内表面或外，需要协调与机械手的机器。
六轴范围大，灵活性更高，四轴一般专用于码垛，节拍速度快。
185w伯朗特六轴机器人，臂展1500mm，负载10kg，重复定位精度5个丝，启动功率为185w伯朗特BORUNTE是伯朗特机器人股份有限公司旗下品牌，总部位于广东东莞伯朗特一直致力于自主研发国产机器人机械手，注重产品质量和品牌建设，旗下的产品类型有通用型机器人冲压机器人码垛机器人水平机器人协作。
转载声明：本站发布文章及版权归原作者所有，转载本站文章请注明文章来源！