码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图；机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等；直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴五轴XY XZ XYZ轴或更多的直线模组组合为多轴直角坐标机械手，配合电机驱动；码垛一般是指把物品整齐地堆叠好，也指堆放物品的一种机器码垛中的“垛”分为几个层次，每层个数相同而且码垛要注意垛与垛之间的距离，并且垛的顶距高度也有限制码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这。
机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手；钱江摩托000913浙江益荣智能机械有限公司，经营范围变更为工业机器人及其零部件工业自动化设备及其零部件等 中颖电子主营芯片，公司在互动易上表示芯片可用于机器人 金鹰股份据媒体报道，金鹰公司成功研制的首台“机器人”单轴双截单臂注塑专用机械手据介绍，目前金鹰塑机的注塑机年销售量。
在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是最好的。
解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的查看缺料报警位置有没有复位故障5链条线托盘部输送不停。
