工业上的有很多，比如应用于数控机床上下料的机械手冲压机械手CNC机械手折弯机械手焊接机械手注塑机械手等很多，主要应用在汽车家电日用品医疗很多零部件的加工生产上数控车床机械手 冲压机械手 CNC机械手 折弯机械手。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。
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