1、机械臂啊是一种能够模仿人类手臂运动的机械装置它通过电力液压或气动等动力源，配合控制系统，实现对各个关节机械手管是一的精确控制，从而完成复杂的重复动作和精细操作在机械手臂的控制中，涉及到机械结构设计传感器控制算法等多个方面控制原理1位置控制通过传感器获取机械手臂当前的位置。
2、四轴机械手是为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性听说鑫台铭公司设计生产的四轴六轴机械手不错，可以去了解一下。
3、2仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率3采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到quot先进先出quot，并可防止货物自然老化变质生锈，也能避免货物的丢失4货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且。
4、基本要求合理，牢固，定量，整齐，节约，方便 码垛堆放物品的一种机器stack 把物品整齐地堆叠好 码垛堆放物品的一种机器码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑。
5、四轴机械手和六轴关节式机械手其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右。
6、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。
7、在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置。
8、看你选用怎样的伺服系统用的电机是步进电机还是伺服电机，所选用的伺服电机驱动器是什么智能的还是非智能的是否内建了DSP芯片的你只负责单轴还是所有轴全部控制你是需要这个机器人同一时间只有一个动作，还是需要它同一时间几个轴同时动作 你老师带你们做的这个项目所有设备已经选好了。
9、他们不是一个类别的，搬运机械手和码垛机械手是按功能分类，四六轴机械手是按自由度分类也就是说他们不在同一类别分组。
