问题三码垛机究竟是什么东西我只知道是包装设备 码垛就是把料袋或者料箱一层一层码到托盘上的设备分为高位码垛和机械手码垛德国伯曼生产的就很不错问题四简述码垛机器人与搬运机器人的异同点 可以参考星探机器人官网，里面码垛机器人和搬运机器人，分别都有介绍，详细技术参数。
四轴机械手是为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性听说鑫台铭公司设计生产的四轴六轴机械手不错，可以去了解一下。
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袋装物品码垛机械手设计 的简单介绍
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