RB200型码垛机器人是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备其主要由机械本体伺服驱动系统手臂机构末端执行器抓手末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不同的物料包装堆垛顺序层数要求等进行参数设置，实现不同类型物料包装的；13个，根据中国制药网查询可知码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动；机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂难；知识拓展随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛涂胶点焊弧焊喷涂搬运测量等行业有着相当广泛的应用有很多个原因，包括包装的种类工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它。
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌瑞士的ABB日本的FUNAC德国的库卡日本的不二 ABB总部在瑞士，是最早的机器人公司，早期的工业机器人多用于焊接和组装，最著名的应用实例是汽车零件的焊接，而用于码垛及搬运领域并不是太久，因此ABB和库卡虽然整体实力较强，但是在码垛领域，FANUC要稍胜一筹；1什么是码垛有规律的移动机器人进行抓取及放置 2如何简便码垛程序 设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设 3如何创建码垛编程 用示教器编写程序，程序如下1J PR1 100% FINE 移动至待命位置 P1 2LBL1 标签 1 3J PR2 100%。
6 如下图，当程序进入122标签，开始码垛程序，先进入A_1的接入点，然后到BTM堆上点，拧紧气缸和工具置位，等待500ms和拧紧完成信号，复位气缸和工具，等待原位传感器信号，然后移动到R_1的逃点，IF PL1=6，3，1，JMP LBL99这句话一定要放到END_1之前，不然程序会默认加1，到下一个点；1 码垛机械手是一种高科技设备，它通过用户预先输入的数据来控制自动码垛过程2 码垛机按照预设的数据进行操作，将物品按照相同的数量进行分拣并码放到指定地点3 码垛机能够将物品规范地码放成美观的垛形，以便于后续的运输和存放4 码垛机械手显著提高了工厂的工作效率，同时减轻了工人的劳动；码垛机器人的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度往复上述直到栈板堆码达到设定要求码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能；码垛机器人的具体应用包括制造业在制造业中，码垛机器人可以用于包装和搬运过程中，将物料堆叠成适当的形状，以便于运输和存储物流业在物流业中，码垛机器人可以用于货物的搬运和堆叠过程中，提高物流效率，减少人工干预，并确保货物的安全和准确性食品加工业在食品加工领域，码垛机器人可以用于。
