1、实用性强占地面积少，安装限制小此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置，并且占用的场地面积很小它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度而且该种机械手可实现完全定制，也更加适应用户的生产，这是传统机械手无法实现的功能2操作使用简单维护保养方便只需设定各工作点即。
2、5，性价比高相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情6，操作简单基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
3、码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘栈板木质塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存其目的是协助或取代人类的重。
4、1减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料2上下料过程程序化，速度可快可慢3减少工伤事故，人工上下料总是避免不了工伤事故，应用机械手可减少事故的发生率4提高生产效率，机床上下料应用桁架机械手实现了自动化生产，生产速度比人工快很多，大大地提高了生产的效率。
5、桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，以此来实现省力化作业效率与质量是决定企业竞争力的重要因素，一流的桁架机械手在使用中具有。
6、数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的可重复编程的多功能的多自由度的运动自由度间成空间直角关系多用途的操作机它能够搬运物体操作工具，以完成各种作业桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。
7、在钢结构行业中，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求桁架式机械手通常由XYZ三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运末端执行器由电磁吸盘柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位。
8、桁架bai机械手由结构框架X轴组件duY轴组件Z轴组件工装夹具以及控制柜六部分组成结构框架，主要由立柱等结构件组成X轴组件Y轴组件Z轴组件通常由结构件导向件传动件传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
9、码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间人员无法进入的危险场所提供系统解决方案配合各种非标夹具。
10、码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及。
11、桁架机器人机械手由上千种的零件所组成正常运行下，功能性组件包括润滑油的性能由于磨损老化腐蚀等因素而逐渐降低因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化因此，桁架机器人机械手的保养周期非常必要，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件。
12、桁架机械手多以主体控制系统驱动系统三大部分组成，根据机械手臂的结构形式可以将其分布在平面直角坐标系上，控制桁架机械手臂在坐标系上进行移动在这个过程中，主要通过龙门式结构进行设计，将整体结构分为z轴竖梁y轴横梁立柱基座以及过度连接板几个部分桁架机械手在z轴上的水平运动由伺服。
13、1先确定需要实现什么功能的机械手，确定各部分桁架的尺寸，电机大概定位2切割所需尺寸桁架，并组装，电机定位安装3布线，PLC编出各部件运行程序4调试各组件，编入运行程序。
14、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。
15、6安全围栏用于隔离机器人工作区域，保护人身安全应用工作流程码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的。
16、桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备其控制核心通过工业控制器如PLC，运动控制，单片机等实现通过控制器对各种输入各种传感器，按钮等信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件继电器，电机驱动器。
17、桁架机械手是可以应用于数控机床的，像山东康道智能的桁架机械手价格大概在412万之间桁架机械手PK人工，人组成了社会，工厂需要人工作业来完成生产量，“招工难，用工荒”的问题，不仅仅是体现在我们国内，在国外，许多年前就已经开始遇到这种企业用工加剧和人力资源缺少相矛盾的情况了，这是社会发展。
18、桁架搬运机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用像我最近了解的杭州固建机器人，他们刚推出一款桁架。