2专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置专用机械手普遍具有动作少工作对象单一结构简单使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀机械手等二按驱动方式分为液压传动气压传动电力传动 1 液压传动机械；桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动。
NACHI不贰越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械刀具轴承日本顶尖轴承品牌油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田轿车出产线机器人的专供厂商，专业做大型的转移机器人点焊和弧焊机器人涂胶机器人无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人高温等恶劣环境中用。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图；六轴机械手是有6个伺服电机的机械手六轴机械手臂是利用xyz轴的旋转和移动进行操作的机械手机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造医学治疗娱乐服务军事半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的。
3带有可旋转叉的码垛扁平铲车，可显示工作通道净空范围4一次性数块整体出模，实现了集中搬运码垛，提高了生产效率5展品范围后段包装生产线，包括纸箱包装机码垛机机械手码垛机等6该基地的版本是面向手册供应和清除托盘和从机和码垛仅列层模式7介绍一种用于精整工艺的自动化型钢；在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置。
年产十万吨BB肥设备，即每小时生产十五吨到十七吨掺混肥设备北斗领航 按每袋五十公斤一袋计算，每小时生产三百四十袋掺混肥料，也就是每分钟生产六袋配方肥如果您想更节约人力，可以选择北斗公司高档BB肥设备，采用机械手自动套袋，自动封口，机械手自动码垛设备，这是秦皇岛北斗公司适应市场需求为；机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有。
