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2拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走腰转大臂小臂手腕手爪等部分，在控制上有电脑此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器力传感器负载传感器视觉传感器声觉传感器语言功能等传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力3通用性除了。
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