自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度。
码垛机械臂抓手线缆缠绕怎么解决
码垛机械手是一种专门从事码垛的工业机器人，可以将包装过的不同物体进行自动堆码，可以码很多层，在很多工厂的生产线上都能看到它的身影4托盘库供给托盘码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升。
2013年8月8日 马可波罗网通用机械设备 工控系统及装备 其他工控系统及装备 从单轴到四轴的自动化单臂机械手可配视觉系统主营产品工业机器人，码垛机器人，并联机。
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