PALLETIZING EX_i针对E_i的升级版，当需要多种路径模式，并且堆料模式复杂的情况 31 如下图，这里设置的是PALETIZING_1B_11代表的是码垛堆积编号码垛寄存器，可以设置116个码垛模型，具体设置属性如下。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装都适应机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控。
一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化机器人化网络化，可以实现啤酒饮料和食品行业多种多样。
码垛机自动运行分为自动进箱转箱分排成堆移堆提堆进托下堆出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟2570箱膜包装的效率，可完全与高速生产线对接机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在。
六轴机械手臂是利用xyz轴的旋转和移动进行操作的机械手机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造医学治疗娱乐服务军事半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影尽管它们。
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手全自动粉料桁架式拆垛机，汽车件车床上下料机器人机构中心。
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。